عصاها نوعی از وسایل کمکی برای راه رفتن هستند که برای افزایش میزان پایه حمایتی افراد به کار می روند.این وسیله وزن را از پاها به قسمت بالایی بدن منتقل می کند و اغلب توسط افرادی به کار می رود که نمی توانند از پاهای خود برای تحمل وزن خود استفاده نمایند. این عصاها در مقایسه با عصاهای زیر بازو، به قدرت کمتری در قسمت بالایی بدن نیاز دارند. با این حال، استفاده از آنها برای همه راحت نیست.این محصول پزشکی معمولاً برای حمایت از بیمارانی به کار می رود که محدودیت موقتی در سرپا ایستادن یا راه رفتن دارند. همچنین عصای زیر بغل در مواردی به کار می رود که فرد دچار آسیب کوتاه مدت یا مادام العمر مانند مچ پاشکسته، پای شکسته، آسیب یا پارگی ACL، آسیب تاندون آشیل، فشار عضلانی، آسیب دیدگی زانو، دررفتگی مفصل ران و سایر آسیب های پا شده است. عصای زیربغل باید در واقع حدود 5 سانتی متر پایین تر از زیر بغل قرار گیرد و آرنج تقریباً 15 درجه خم شده باشد. عصا زیر بغل با قرار دادن پد در برابر قفسه سینه و نگه داشتن دستگیره، که در زیر و موازی پد است، استفاده می شود. یادگیری استفاده از عصاهای زیربغل استاندارد آسان می-باشد و به راحتی در دسترس است. البته نوع زیر بازوی آن می تواند دست ها، مچ ها و زیر بغل فرد را به دلیل فشار وارد شده در حین استفاده دردناک کند.