پرینترهای حرارتی مدتی است که راه خود را در فروشگاه‌ها باز کرده‌اند و در مصارف مختلف از چاپ فیش سفارش گرفته تا فاکتور خرید به کار می‌روند. این پرینترها در سرعت‌های و وضوح مختلف طراحی می‌شوند. پرینتر حرارتی TM-T20II ساخت شرکت اپسون سرعتی برابر با 200 میلی‌متر در ثانیه داشته و می‌تواند عمل چاپ را با وضوح 203 dpi انجام دهد. ازا ین دستگاه می‌توانید در مشاغل مختلف مانند فروشگاه‌های خواروبار، فست فود و رستوران و موارد مشابه استفاده کنید. دستگاه عمری برابر با 15 میلیون خط دارد. همچنین سیستم کاتر اتوماتیکی که در این مدل تعبیه شده است قادر است در طول عمر خود حدود 1.5 میلیون برش را انجام دهد. پرینتر‌های حرارتی قادر هستند محتوای مختلف مانند متن، اشکال گرافیکی و بارکد را چاپ کنند. این دستگاه از درگاه USB برای اتصال به رایانه استفاده می‌کند و همچنین درگاه اتصال به کشوی پول هم در آن تعبیه شده است. هد دستگاه هم عمری برابر با 100 کیلومتر دارد.