«استپر موتور اس اس ای تی مدل XU7» قطعه‌ای است که وظیفه­‌ی آن کنترل دور آرام موتورهای انژکتوری در خودروهای دارای موتور XU7 (مانند پژو 405، پارس و سمند) و زانتیا است و همانند ساسات در خودروهای قدیمی عمل می‌کند. در زمانی‌که خودرو به‌صورت درجا کار می‌کند و فشاری روی پدال گاز اعمال نمی‌شود، مسیر اصلی ورود هوا به موتور بسته است و استپر موتور، نقش مسیر موازی را ایفا کرده و با تنظیم مقدار هوای ورودی به موتور، دور موتور را در حالت متعادل نگاه می‌دارد. معیوب‌ بودن این قطعه سبب نوسان دور موتور شده و خرابی این قطعه موجب روشن‌شدن چراغ چک خودرو، افزایش خود‌به‌خود دور موتور حتی تا بیش از 2000 دور بر دقیقه، افت ناگهانی دور موتور، نوسان آن و خاموش‌شدن موتور خودرو می‌شود. قطعه فوق قابلیت تعویض توسط مالک خودرو را دارد که در زمان تعویض می‌بایست ابتدا خودرو را خاموش و سوکت برق استپر را خارج کرد. بعد از باز نمودن پیچ‌های اتصال، قطعه جدید جاگذاری شده و مجدد پیچ‌های اتصال را بسته و سوکت برق را جاگذاری می‌نماییم. قبل از استارت و روشن‌کردن موتور، حتما می‌بایست سوییچ را سه بار و هر بار به مدت 10 الی 15 ثانیه باز و سپس ببندیم و در بار چهارم، استارت زده و خودرو را روشن می‌کنیم. در صورت روشن‌بودن چراغ چک خودرو، می‌بایست به مکانیک مجاز مراجعه نمود. در بسیاری موارد، ایراد در عملکرد استپر به‌دلیل کثیف‌شدن آن است که پس از تمیزکردن هد فلزی آن با استفاده از اسپری تمیزکننده مخصوص، مجددا عملکرد بهینه خود را باز می‌یابد. این قطعه دارای گردگیر و بدنه فلزی بوده و به‌دلیل برخورداری از 204 پله حرکتی، دقت بسیار بالایی دارد.